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SCHUNK機械手工作基本操作性能特征

SCHUNK機械手驅動機構和控制系統三大部分組成。SCHUNK機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

SCHUNK機械手系統
    該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。

  schunk IN 40/S-M8

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING

schunk 51.64.0067.00 TUBE

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138

schunk KCC 80-50 307138

schunk OSE-B 40-0 0354410

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

schunk I.D.110X3 00.10.140

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346 /機械/機械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS

SCHUNK機械手工作基本操作性能特征